Jesús Pastor nació en Madrid y comenzó a bailar en la Escuela de Víctor Ullate con nueve años. En 1992 se une a la compañía, de la que termina siendo bailarín principal. En 1995 recibe la Medalla de Oro de la Eurovision Competition for Young Dancers y es invitado a bailar en la pieza Nomos Alpha, junto a Sylvie Guillem. En 1998 ingresa en la Compañía Nacional de Danza bajo la dirección artística de Nacho Duato y más tarde en el Scottish Ballet, donde es aclamado por la crítica por la gracilidad de sus interpretaciones. En 2001 pasa a formar parte del English National Ballet y en 2003 interpreta el papel principal en el Lago de los cisnes, producido por Matthew Bourne, lo que le vale una nominación a Mejor Bailarín en el Premio Benois de la Danza en Moscú. En 2003 se une al American Ballet Theatre. En la actualidad reside en Madrid donde funda su propia compañía, Human Dance Project, con la que ha creado las piezas Ka-Tar-Sis y The Seasons of the Human Being.